1、主要包括控制系统和驱动系统1.控制系统一般由DSP组成,利用它采集电流反馈值闭合电流环,采集编码器信号算出速度闭合速度环,产生驱动驱动系统的6个开关管的Pwm开关信号。
2、2.驱动系统主要由a.整流滤波电路,比如将220V交流弄成310V左右直流提供给IPMb.智能功率模块(IPM)内部是三相两电平桥电路。
(资料图片仅供参考)
3、每相的上下开关管中间接输出U,V,W。
4、通过6个开关管的开闭,控制UVW三相每个伺服瞬间,是与地连通还是与直流高电压连通。
5、c.电流采样电路,可能是霍尔电流传感器,电路的输出将与控制系统的AD口相连。
6、d.编码器的外围电路,它的输出与DSP的事件管理器相连。
7、最关键其实是软件啦。
8、上面是硬件组成。
9、累死了:)你还不悬赏。
10、哎:(。
本文分享完毕,希望对大家有所帮助。
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